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车路协同感知设备（交通事件检测终端，雷达视频道路多维感知一体机，道路全息感知基站，热成像相机，微波雷达，气象监测站），车路协同边缘计算终端（智能路侧终端RSU，智能车载终端OBU，移动边缘计算设备MES），智能网联云控平台（AR实景指挥系统，透明道路系统，智能网联测试与监管服务平台，智能网联云控基础数据平台），车路协同应用系统（辅助驾驶安全预警系统，车载高精度地图应用系统），V2X模块